Die Besiedelung der Weilacher Flur ist bereits seit der Jungsteinzeit unter dem Namen „Oberen Wilenbach“ zusammengefaßt. Die Höfe des Oberdorfes waren in den Händen des Landadels.
Im 15. Jahrhundert wurde das Allodium Weilenbach an Landrichter Leonhard Püchler und Bürgermeister Johann Götz von Schrobenhausen verkauft. Diese dotierten mit dem Besitz das Spital Schrobenhausen. Weilenbach blieb dort bis zur Spitalauflösung.
Bis ins 18. Jahrhundert dauerte der Kampf um die Selbständigkeit der Weilenbacher Kirche, die seelsorgerische Betreuung blieb aber bei der Pfarrei Aresing.
Weilenbach wurde 1972 nach Aresing eingemeindet.